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標題: 米思米上一個案例原理 [打印本頁]
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 16:24
標題: 米思米上一個案例原理
本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 # q/ C' M- f& }- L) Z

. j: y  J* U# V1 {2 B$ W; _2 z% ^看了這個模型，主要作用是夾爪夾緊工件后，黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉90°到另一個工作臺上方，然后帶輪旋轉是夾爪自轉180°，放下工件。但是我有個問題搞不明白，紅圈部分整體結構是怎么旋轉90°的啊，電機不是只能是帶輪旋轉，然后通過皮帶使另一個輪自轉嗎，那紅色框選這部分結構怎么轉動90°的% o. y8 \% p1 }  `( P! r

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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:34
整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:39
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:34
" i2 r% k1 X3 }' q整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。

! [0 ?, k5 G9 _/ i: n2 y: Z! r- U不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。
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作者: 南天橫翼    時間: 2019-11-13 17:07
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。應該是這樣吧。
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:09
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
7 {* [1 m/ b. \不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。
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小同步帶上面的事氣缸，用來升降夾爪的。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧
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作者: 永遠的120    時間: 2019-11-13 17:10
這個模型有問題，你說的紅色部分轉動90度是電機帶動的，但是皮帶輪是無法轉動的。C:\Users\A\Desktop\產品打磨，圖片中紅色軸是固定不動的，大同步帶輪和紅色軸用鍵固定，相對靜止。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:13
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07" E- Q) `5 V( I+ d; V# G. o
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。 ...
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是這個意思。
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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:14
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:09
4 D4 I3 M& }+ ^' k9 @" _小同步帶上面的事氣缸，用來升降夾爪的。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧
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需要大同步帶輪的，不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉動。% `( o2 e' n/ F
作者: sull    時間: 2019-11-13 17:17
學習一下下
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:17
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:34
# _5 n. Q! C6 b% N( G( r- b7 L) V整個紅色部分轉，然后大同步輪不轉，小同步輪就必須轉。
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這個我知道。我意思是電機要么只能是帶輪轉，要么只能使這個紅色框選部分轉，難道有方法可以兩個兼有之嗎？
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:19
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07% @& ]; a6 ~1 l& l6 ~
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉，人裝在大輪上的支架轉動90度，由于大輪支架轉了90度。小輪也轉了90度。 ...

2 [8 U* c' I- H6 R! g對的，還有一點你沒說出來，就是這個結構還有小輪可以自轉，我意思電機怎么能做到小輪自轉和整個紅色框選部分轉動？
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:23
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 17:14
$ n) i; T1 F9 _/ J2 a3 G* o需要大同步帶輪的，不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉動。

, z4 u1 M, H) D/ c9 {- ?4 z) N& r4 [那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊
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作者: 宣子哥    時間: 2019-11-13 17:24
電機帶動整個支架轉動，而大帶輪的轉動軸是固定的，大帶輪通過軸承安裝在固定軸上，當支架旋轉時，小帶輪和支架整體旋轉，由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的，大小帶輪之間發(fā)生了相對轉動。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:24
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:231 k0 V6 ]  Y/ U  M; a! u4 ?# D1 k8 x
那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊

* b, ^8 g5 @, c9 h" a3 G電機只帶動擺臂，大同步輪不轉動。由于大同步輪不轉動，而小同步輪隨擺臂轉動了，那它由于大同步輪的限制，會自身轉動。
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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:25
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23
' ?* K5 L2 W, G2 o3 s/ M& i$ {那電機要讓大帶輪轉，由怎么能讓整個紅色框選部分（工作臺）轉啊

: q, p" u/ k$ z( ?我覺得這個很簡單，你自己組裝一邊，設置好關系，就明白怎么轉動的了。
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作者: 遠祥    時間: 2019-11-13 20:12
這是紅色框里面的機構旋轉的同時，里面同步帶輪同時旋轉。紅色框的機構轉動是靠傳動軸來實現(xiàn)。
作者: 未來第一站    時間: 2019-11-13 20:22
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
1 G  g, e- F5 _. N1 s4 S不知道說明白沒有，電機只帶動你畫的紅圈部分，然后大同步輪是不轉的，這樣，小同步輪就會轉。

3 d1 D% F+ M* e8 I6 ~是這個意思。
作者: diyli1230    時間: 2019-11-14 09:01
四連桿機構，擺角后夾持物料位置不變化
作者: cherishp    時間: 2019-11-14 09:45
嗯，自己明白就行，可能是我表述的有問題。
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作者: keyman    時間: 2019-11-14 10:22
參考地球的公轉與自轉模型。
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