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機械社區

標題: 求助夾緊機構方案 [打印本頁]
作者: gxs20601    時間: 2019-11-8 14:05
標題: 求助夾緊機構方案
項目：使用六軸機器人對錐形瓶內的產品進行擺動，擺動動作較為強烈
問題：試驗機，采用人工箍緊，螺絲鎖緊的方式，如改為自動化，設備自動裝夾錐形瓶，擔心加持不夠緊，容易被甩掉
方案：初步采用加持氣缸或利用氣缸做治具，擔心加持不夠緊，容易被甩掉。
其他信息：
1，六軸機器人的負載能力：4KG
2，錐形瓶（2000ml )及產品的重量約為：1.2kg
3，錐形瓶內有藥水。有一定的腐蝕性。
4，錐形品的加持位置的直徑為40mm，加持的高度為:30mm。錐形瓶高度為160mm

大家有什么好的夾緊機構，方便自動加持。最好是純機構的或帶有彈性加持的方案或思路。感謝大家

作者: gxs20601    時間: 2019-11-8 14:45
沒有人支持一下？

我在想能否在機器人的頭部用快速夾具夾緊。夾具的開合，用外力控制。

作者: 風云緣    時間: 2019-11-8 14:52
用氣缸夾肯定行，短行程，大夾特力的氣缸
作者: 戰爭機械    時間: 2019-11-8 14:55
擺動這個藥瓶要用到六軸機器人？
作者: 我是不乖    時間: 2019-11-8 15:11
電爪應該可以的，見過電爪夾試管的。夾錐形瓶可以去問下這方面的供應商。
作者: 星-星    時間: 2019-11-8 16:15
類似大力鉗的結構原理，樓主了解下
作者: ITALPLANT精密輸送系統    時間: 2019-11-8 16:44
可以看看Gimatic的夾具
作者: 遠祥    時間: 2019-11-8 17:48
直接買一個亞德客的平行夾爪氣缸，25缸徑的，足夠抓緊了！
作者: 1601840320    時間: 2019-11-9 17:07
本帖最后由 1601840320 于 2019-11-9 17:08 編輯

夾的時候瓶子會不會變形？ 用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤，可以考慮一下
作者: gxs20601    時間: 2019-11-11 08:15
1601840320 發表于 2019-11-9 17:07
夾的時候瓶子會不會變形？ 用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤，可以考慮一下

是塑料瓶，壁厚估計有2mm，采用抱箍的方式，不會變形或破損。
我都擔心采用氣缸夾不緊，用真空吸，更不可能。
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2019-11-11 09:22
瓶口有外凸的話就不擔心掉了，只要加持力夠，也可以考慮用長夾爪勾住底下同時夾外圓。



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