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標題: 氣動門演化史：從延時開關控制到編碼器控制 [打印本頁]

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-7 20:01
標題: 氣動門演化史：從延時開關控制到編碼器控制

由于家里有些東西需要用壓縮空氣來吹灰，所以買了臺空壓機，再加上自己喜歡DIY一些東西，所以看到淘寶上一個氣缸只要幾十塊元，促使我把家里的三個門都改裝成了氣動自動門。

第一個門：
樓下單元門，帶自動閉門器。
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氣動系統：一個行程60厘米的SC32氣缸，把門推開，斷氣后，依靠自動閉門器關門。只接一根氣管，用2位3通電磁閥。

電控系統：遙控開關+延時繼電器。

控制策略：按鈕按下后，先給電控鎖解鎖信號，延時0.5秒給電磁閥通電推門。再延時30秒電磁閥斷電關門。

第二個門：
廚房移門，挺重的，手推不僅累，而且要準確的停在盡頭，不然會有很大的撞擊。
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氣動系統：一個行程80厘米的SC32氣缸，可以推；也可以拉。用3位5通電磁閥。

電控系統：遙控接收板+單片機+繼電器模塊。雙按鈕遙控器，門內外各貼一個。

控制策略：開門/關門按鈕按下后，給氣缸通氣一定的時候，經測試2.3秒正好。但是冬夏氣溫變化的時候，需要改程序修改這個時間。

第三個門：
家里大門，經常搬一堆快遞回家，開門不方便，結果我搞了個巨復雜的自動門。

首先換指紋鎖，換指紋鎖之后，屋內的把手上提反鎖，下壓解鎖。然后用一個20厘米行程的16毫米的氣缸來操作這個把手，就可以氣動反鎖/解鎖。
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然后裝了一個40厘米行程的16毫米的氣缸操作開/關門。這時候發現用延時控制策略已經無法準確控制了，就算實驗好的延時，如果有些條件改變了，就會開門開不到位，關門的時候猛烈撞擊。比如家里開油煙機的時候，門沒開到頭就關的時候，撞擊特別劇烈。

思考一段時間之后，我覺得必須要能夠知道門的位置、速度、方向這些數據，才能準確的控制門以合適的速度撞擊門框，并上鎖。

這應該用編碼器啊，上淘寶搜“直線編碼器”，居然沒有這個品種。只有旋轉的，而且超貴。后來找到了基于旋轉編碼器，然后加一根拉線和發條的拉線式編碼器，適合我用，可是太貴的。

根據編碼器的原理，我自己做了一個“光電直線編碼器”用了兩個對射傳感器+臺歷紙做的直線光柵。裝門一試，效果挺好的。位置、速度、方向這三個數據都能拿到了。
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然后我給門的運行擬定了一個速度曲線，算法就是在每個位置點進行一次判斷：如果速度不夠，就通氣加速；速度差不多就關氣；速度超了，就給反向的氣缸通氣減速。

這樣門終于能在各種擾動條件下，都能以合適的速度撞擊門框，并上鎖。聽著電磁閥連續動作的聲音，都有點像宇航員用壓縮空氣進行太空行走的感覺，哈哈哈。

我完全是機械行業的外行，作品粗制濫造，請各位行業內人士輕噴。

作者: 一口吃天下 時間: 2019-11-7 21:40
德國多瑪公司了解一下

作者: 曉昀 時間: 2019-11-7 22:15
學以致用，這才是學習的意義所在。

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-11-8 08:38
我也完全不懂氣動...但是我想知道,氣源在哪

作者: 斯文棒棒 時間: 2019-11-8 09:21
家里放個空壓機，不嫌鬧啊

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-8 09:39

斯文棒棒發表于 2019-11-8 09:21
家里放個空壓機，不嫌鬧啊

這的確是個問題，我的解決方法是把空壓機放在樓下儲藏間了，然后用管子拖到樓上來。

作者: 學渣渣 時間: 2019-11-8 09:58

fryefryefrye 發表于 2019-11-8 09:39
這的確是個問題，我的解決方法是把空壓機放在樓下儲藏間了，然后用管子拖到樓上來。

lz一個月多少電費？

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-8 10:13

學渣渣發表于 2019-11-8 09:58
lz一個月多少電費？

就家里這三個門。只要我不用吹塵槍吹東西。空壓機每天總計工作時間都不超過10分鐘。大部分氣還是漏掉的，用掉的少。

看圖，昨天就打了5次氣，每次不超過1分鐘。斜線下降的部分都是漏氣，不規則的那些才是用氣。

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作者: 達達來了 時間: 2019-11-8 10:21
廚房那個門的速度急死人

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-8 10:22

達達來了發表于 2019-11-8 10:21
廚房那個門的速度急死人

當年剛裝好的視頻，后來調過了，2秒到頭。

作者: 成形極限 時間: 2019-11-8 11:39
看來家里走線除了電線光線網線燃氣冷熱水管還要壓縮氣管，估計考慮急救或高質量新鮮空氣還要供氧

作者: 書生CHR 時間: 2019-11-8 11:41
學以致用

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-8 11:43
本帖最后由 fryefryefrye 于 2019-11-8 11:48 編輯

成形極限發表于 2019-11-8 11:39
看來家里走線除了電線光線網線燃氣冷熱水管還要壓縮氣管，估計考慮急救或高質量新鮮空氣還要供氧

是的，我家這還是裝修后搞的，穿柜子，穿吊頂，已經把壓縮空氣供到了5個點位，3個門，陽臺吹灰，樓下給車打氣。

新風管道已經有啦，都是10厘米直徑的大管子，我的有些后裝的壓縮氣管，就是從新風管里面穿的。

下次裝修，我肯定預埋壓縮空氣管道，就是不知道這PU管，能不能耐住10年以上的壽命？

作者: 五面怪 時間: 2019-11-8 13:18
以后再買房，裝修也這么搞

作者: 天藍的冰 時間: 2019-11-8 13:49
厲害厲害佩服啊

作者: 小小cb 時間: 2019-11-11 14:51
要做也用電機啊，用氣，家用多不合適，鄰居得投訴你，再說，貌似氣并不省電

作者: fryefryefrye 時間: 2019-11-11 14:54

小小cb 發表于 2019-11-11 14:51
要做也用電機啊，用氣，家用多不合適，鄰居得投訴你，再說，貌似氣并不省電

排氣口接消聲器基本上沒啥用，后來我接根長一點的3毫米直徑的氣管，就沒啥排氣聲了。

作者: andyany 時間: 2019-11-12 08:24
好好搞，將來機械建筑全能，

作者: gaokua 時間: 2019-11-12 10:43
都怪袁隆平，讓你吃得太飽了。

作者: 水水5 時間: 2019-11-18 23:41
怎樣獲知它的速度呢？

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