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標(biāo)題: 凸輪連桿自由度計(jì)算 [打印本頁]

作者: niulean 時間: 2019-10-30 14:08
標(biāo)題: 凸輪連桿自由度計(jì)算
如圖所示，畫的圈內(nèi)的自由度算來算去都是2，但驅(qū)動力只有一個，大家看看哪有有問題， (, 下載次數(shù): 207)

作者: 丹楓911 時間: 2019-10-30 14:13
說說你算那兩個自由度？
這套機(jī)構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動一個自由度嗎？

作者: niulean 時間: 2019-10-30 14:21

丹楓911 發(fā)表于 2019-10-30 14:13
說說你算那兩個自由度？
這套機(jī)構(gòu)最終的執(zhí)行端不就是上下移動一個自由度嗎？

如圖所示處，杠桿和連桿連接處應(yīng)該鉸鏈連接即可，不該開槽的，開槽要打滑

作者: 黃工baba 時間: 2019-10-30 14:24
活動件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動約束-2，凸輪轉(zhuǎn)動約束-2.杠桿轉(zhuǎn)動約束-2，4*3-1-5*2=1

作者: niulean 時間: 2019-10-30 14:29

黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 14:24
活動件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動 ...

問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

作者: myung66 時間: 2019-10-30 15:24

畫了個運(yùn)動簡圖，可以看看

作者: 黃工baba 時間: 2019-10-30 17:29

niulean 發(fā)表于 2019-10-30 14:29
問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應(yīng)該是鉸鏈低副就對了吧

起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細(xì)想想如果真的那樣的話，整個機(jī)構(gòu)自由度是2了，所以那個槽正確用法是調(diào)節(jié)用，調(diào)節(jié)連桿鉸鏈位置，達(dá)到調(diào)節(jié)滑塊行程的作用。

作者: niulean 時間: 2019-10-31 10:33

黃工baba 發(fā)表于 2019-10-30 17:29
起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細(xì)想想如果真的那樣的話，整個機(jī)構(gòu)自由度是2了，所以那個槽正確 ...

正解

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