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標題: 20191027秋天里之Abb機器人培訓 [打印本頁]

作者: 破碎重鑄 時間: 2019-10-27 23:37
標題: 20191027秋天里之Abb機器人培訓
   大家好，不好意思讓大家久等了。今年第6次機器人培訓活動結束了，本來還有一個非標設計制造活動的，但因為沖突，沒有參加，有點遺憾。明年吧，明年我會參加非標設計制造活動的。

   10月底了，北方都下雪了，但我覺得不到12月1號都算秋天，頂多深秋。天氣也還行，秋高氣爽的，加班沒去（沒加班費的周六），拿出兩天時間繼續研究學習Abb機器人，請原諒我的笨拙，學東西慢，所以只能屢次培訓。

   我覺得學機器人你首先要把坐標系搞清楚，很簡單但也很難。很多人培訓了搞不清楚啥是TCP，搞不清楚編程的時候用 Tcp干嘛，這個東西確實抽象，但一旦你了解了它的本質，了解了工具數據和用戶數據的底層，再反過來琢磨坐標系，就很好理解了，我覺得這一部分是重點，幾個老師也講這一部分，但都不夠詳細。老師手把手帶你建坐標系，建完了編程，動作走一遍。感覺這就是坐標系的功能。

   哈哈太膚淺了，我今天把老師教的程序工具坐標系，工件坐標系都換了，結果如何呢？結果就是軌跡一模一樣。所以機器人示教，編寫的程序體現不出來坐標系的作用。

   我的理解是雖然程序里沒有體現出來，但是你在示教的時候工具坐標系是起了作用的，如果沒有工具坐標系，只用默認的法蘭盤中心，你很難用工具的中心去示教點位了，所以工具坐標系的作用要慢慢體會。

   四大家族我已經培訓了3個了，也差不多了，下一步公司項目用不懂再研究。今年應該12月還會再有一次培訓機會。明年2020可能要重點搞視覺培訓了。C#一直學習中，初步定的方向是C#與halcon。康耐視的也許會去培訓幾次，重點還是halon。這些都是明年的事情了。明年工作輕松，不加班能拿出30到60天培訓吧。今年不行，今年各種培訓活動不超過20天。

   好了還是上圖吧。培訓的學員里面機械工程師，機加工，維修人員不少。我以為都是電氣去培訓呢，哪知道機械人更多。有位大姐看起來沒50也40多了吧，真心佩服人家，編程不分年齡，只看水平。看著這位大姐這么大歲數（大姐做機械設計的），我明年2020工業4.0之年一定要拿出30到60天時間培訓學習充電。不加班，少加班，走可持續發展學習的道路。

   好了，國際慣例，上圖。