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標(biāo)題: 減速機(jī)怎么選？ [打印本頁]
作者: 十大元帥    時(shí)間: 2019-10-25 09:04
標(biāo)題: 減速機(jī)怎么選？
如圖，3KW伺服電機(jī)帶渦輪蝸桿減速機(jī)（供應(yīng)商推薦我使用行星的），減速機(jī)輸出軸帶一個(gè)小帶輪，，負(fù)載通過大帶輪帶動(dòng)個(gè)大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤質(zhì)量200KG，直徑1米，均布。伺服電機(jī)已經(jīng)定下來了，原來同樣的案例使用普通三相電機(jī)3KW，所以我們選定了3KW的伺服，轉(zhuǎn)速2200r/m，減速機(jī)比25，小帶輪，大帶輪為1：3.轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相當(dāng)于30r/m" P* h1 e+ N* s2 ]( d' x5 R  P
1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩如何計(jì)算？ 只有知道了負(fù)載轉(zhuǎn)矩才能選擇減速機(jī)？0 L/ J% L" r5 z9 t6 f" {
2.伺服電機(jī)輸出軸24，長度50，帶8的鍵，，見圖片如何插入減速機(jī)的輸入孔內(nèi)？ 長度50是不是太短了？ 減速機(jī)的輸入孔長度很長的
6 P/ }% ?# n7 ^* A  ?% Y9 U3.減速機(jī)輸出軸廠家給我推薦了35的，我感覺35的軸太細(xì)了吧，帶那么大負(fù)載旋轉(zhuǎn)
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-10-25 09:48
減速機(jī)的選擇無非就是匹配輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速與扭矩，使得它的技術(shù)參數(shù)與減速機(jī)之前的驅(qū)動(dòng)機(jī)和后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配。先把前后機(jī)器的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率確定出來。
作者: 超級(jí)C    時(shí)間: 2019-10-25 12:50
首先計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如果轉(zhuǎn)盤勻速旋轉(zhuǎn)，,整個(gè)運(yùn)行過程最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在啟動(dòng)和停止時(shí)，利用公式：轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度計(jì)算可得，注意確認(rèn)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否可以忽略。
+ P) G! B1 g/ V  \8 h/ t) p2 q然后根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)端的轉(zhuǎn)速，初選電機(jī)。
7 a& l4 @" C0 D" z/ f# y接著計(jì)算慣量比，慣量比=等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量/電機(jī)慣量，通常響應(yīng)速度要求不高時(shí)慣量比小于20即可，具體可以跟電機(jī)廠家確認(rèn)。+ B4 z9 L: @4 L! \4 a4 A+ q
確定好電機(jī)型號(hào)就可以根據(jù)需要的型式、減速比、負(fù)載扭矩去選減速機(jī)了。簡單點(diǎn)的話這兩個(gè)品牌的官網(wǎng)有自動(dòng)選型可以了解一下https://www.sesamemotor.com/cn/sa或者h(yuǎn)ttp://www.apexdyna.com/websites/Default.aspx. F' y+ Y* P' L8 L# v4 J  C% V7 b
另外，論壇里很多電機(jī)選型的學(xué)習(xí)資料，可以自己找來詳細(xì)學(xué)習(xí)一下
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-10-25 17:45
確定一個(gè)減速機(jī)的型號(hào)，需要確定下列幾個(gè)參數(shù)：, `1 g' C0 W: L+ E( P+ z* ^
1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算減速機(jī)的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度）；
, F2 i% \  Y( K0 U; F: c: A2、計(jì)算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個(gè)力矩選擇減速機(jī)的出力（參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”），確定減速機(jī)的型號(hào)；
/ S; r: ~; I, T9 z7 {, w3、確定減速機(jī)的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。



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