中國機械社區
作者: cnacd
時間: 2012-6-18 23:16:39
標題: 請教懂伺服電機的最高轉速
請教各位:
伺服電機的最高轉速,以安川電機樣本上所標示為例:
額定為1500rpm,我讓它轉到3000rpm,圖上扭矩為1Nm,實際上使用有這么大嗎?有沒實際使用過的工程師告知?
另為什么額定1500rpm以下跟以上,兩個扭矩曲線斜率不一樣呢?
以
T=9550*P/n這公式,不應該是線性的嗎?


圖片附件:
未命名.JPG (2012-6-18 23:17:54, 26.91 KB) / 下載次數 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUzMDgzfDU5MGU3N2VkfDEzNDU4MjQ5Njd8Nzg0NTAxfDA%3D
作者: 午子仙毫 時間: 2012-6-19 06:02:20
沒有任何問題,長期運行高速的話,建議扭力選大點,額度扭力的一杯
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作者: 子子61961 時間: 2012-6-19 21:45:28
T=9550P/n 不是特指伺服電機的公式,而是一般旋轉物體的扭矩與功率回轉數的關系式。
p是功率,單位是kW,n是轉速,單位是轉/分,r/min 扭矩單位為Nm
至于圖象不為直線,可以理解為轉數超過一定值之后,電機的功率減小,所以扭矩也變小了。
然后參照圖象進行選定就可以。
我沒有實際選定的經驗,只是做過相關計算。
通過速度時間的臺形圖,算出加速度,然后算出所需扭矩。
伺服電機的瞬間扭矩可以承受300%的額定扭矩,也就是你圖中的黑線B的范圍。
連續運轉的扭矩,需要在灰線A的范圍之內選擇。
作者: cnacd 時間: 2012-6-19 23:54:31
子子61961 發表于 2012-6-19 20:45 
T=9550P/n 不是特指伺服電機的公式,而是一般旋轉物體的扭矩與功率回轉數的關系式。
p是功率,單位是kW,n是 ...
不明白瞬間扭矩是怎么個回事?比如我電機工用一個周期為10S,這其中,有5S時間需要用到最大扭矩,是否可行?還是這個瞬間扭矩只特指電機的堵轉時的扭矩?
作者: freeboy 時間: 2012-6-20 12:44:54
學習了
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作者: 子子61961
時間: 2012-6-20 23:19:16
cnacd 發表于 2012-6-19 23:54 
不明白瞬間扭矩是怎么個回事?比如我電機工用一個周期為10S,這其中,有5S時間需要用到最大扭矩,是否可行 ...
自行車,騎過吧。
剛開始蹬的時候最累,蹬起來騎到一定速度后就不累了。
電機也是一樣,比如帶動絲杠,推動物體。
最開始啟動的時候,物體速度從零加到需要的速度,這時候物體是有加速度a的,a乘以質量m是等于力的。這個力就是通過電機來產生的。所以開始的時候最費力。中間勻速的時候,基本上只克服摩擦力就好了,最后減速的時候,電機還得累一會兒。
比如加速2.5s,勻速5s,減速2.5s,那么就有前后加起來5s是最累的。這取決于你加速度怎么取,是開始就是一個加速度,還是按照歐美技術的取特殊情況的加速度曲線變化。一般的伺服電機車程序控制,都是先加速度為零,然后逐漸增大,到一定值后再逐漸減小,直到為零,這時候就是勻速運動了。所以一共有幾秒是超過額定扭矩的,需要計算才可以知道,不是說5秒就5秒的。
至于由加速度怎么算電機功率,以前給別人寫過回復,你可以參考一下。下面鏈接里的 步進電機 的帖子。
http://www.ytsybjq.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&view=me&from=space
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