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【給別人回復的帖子】標題: 步進電機直接驅動絲杠,求步進電機輸出力矩,

已有 2849 次閱讀2012-6-11 21:57 |個人分類:給別人回復的帖子| 步進電機, 絲杠, 中國

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標題: 步進電機直接驅動絲杠,求步進電機輸出力矩,求高手 [打印本頁]
作者: 一鳴驚人872    時間: 29 分鐘前     標題: 步進電機直接驅動絲杠,求步進電機輸出力矩,求高手

各位社友高手,我需做一套用步進電機驅動絲桿作水平直線往復運動,總行程900mm,有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上,鐵塊重50公斤,因步進轉速不快,故選2020型大導程絲桿,想在6秒鐘走完900mm,步進頻率約450hz,這樣設計可行嗎?步進電機得選多少N的?急哦,高手前輩們幫助小弟了!
 
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作者: 子子61961    時間: 17 分鐘前

本帖最后由 子子61961 于 2012-6-11 22:50 編輯

A.加速時
軸方向荷重(P)=Wα+μWg(N)

W是移動的質量,a是加速度,加速時間要自己選定,比如1秒或者兩秒,減速時間也是一樣。
要先設定一個最高速度v,從0加速到v用時間t1,然后v勻速走t2,然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。

μ是摩擦系數,計算摩擦力用的。

untitled222.JPG
20 分鐘前 上傳
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T是步進電機的輸出touque,
P是軸方向荷重,就是上面的式子
L是絲杠轉一圈走的距離
iita是效率,0.9.

我們一般用這個公式算。僅供參考。

另外步進電機的最大touque可以達到額定值的300%,短時間的話就沒事。我們一般控制在200%以內。

您提出這個要求關鍵是加減速的時候不太好辦,加速度大一些,則要求的力矩非常大,加速度小一些,則需要的時間就長。您再計算確認一下吧。




圖片附件: untitled222.JPG (20 分鐘前, 6.92 KB) / 下載次數 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMjAxfDVmYzc3NjU5fDEzMzk0MjMwMjJ8Nzg0NTAxfDA%3D

作者: 河豚會吹泡泡    時間: 13 分鐘前

這個簡單,先確定載重和導桿螺距。就可以求出轉軸,之后確定電機的功率。PL2 B0 A3 R3 \+ s2 n0 [
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
% _/ W3 n4 H5 ]T : 負載轉矩(N·cm)
% T2 z! L. ]0 u  ]6 y+ e6 L/ ZP : 軸向外部負載(N)
, ^# _% f* U* X8 _L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
, F% `, h3 }  U3 [$ j6 Wn : 滾珠絲杠的效率(0.9)



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