中國(guó)機(jī)械社區(qū)標(biāo)題: 普通機(jī)械手的Z軸運(yùn)動(dòng)原理 [打印本頁(yè)]
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 3 天前     標(biāo)題: 普通機(jī)械手的Z軸運(yùn)動(dòng)原理

        請(qǐng)問(wèn)各位前輩，普通的機(jī)械手的z軸上下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部的工作原理是怎樣的？麻煩各位高手講解一下，最好上一下圖。謝謝！

 

 作者: chee23    時(shí)間: 3 天前

氣缸？齒輪齒條？絲桿？

 

 

作者: 子子61961    時(shí)間: 3 天前

機(jī)器人的軸名稱(chēng)有的不都一樣，你最好先上圖說(shuō)是哪個(gè)Z軸。

 

作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 3 天前

子子61961 發(fā)表于 2012-6-7 21:41 . R7 O( y6 V0 F% ^% C9 T
機(jī)器人的軸名稱(chēng)有的不都一樣，你最好先上圖說(shuō)是哪個(gè)Z軸。

+ A9 r% x5 [8 H3 T5 G兄弟，Z軸基本都是默認(rèn)的，就是上下方向的豎直運(yùn)動(dòng)的。 作者: 子子61961    時(shí)間: 3 天前

木蘭少俠 發(fā)表于 2012-6-7 23:23
兄弟，Z軸基本都是默認(rèn)的，就是上下方向的豎直運(yùn)動(dòng)的。

我接觸過(guò)的機(jī)械手一般都是六個(gè)軸的，沒(méi)有你說(shuō)的Z軸，所以想確認(rèn)一下。

 

作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 4 小時(shí)前

子子61961 發(fā)表于 2012-6-7 22:49
( t; ^/ s: m$ a# }我接觸過(guò)的機(jī)械手一般都是六個(gè)軸的，沒(méi)有你說(shuō)的Z軸，所以想確認(rèn)一下。

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很感謝你的回復(fù)。普通情況下，空間有六個(gè)軸嘛！我所說(shuō)的就是圖中上下方向豎直的運(yùn)動(dòng)。

圖片附件: 未命名.jpg (4 小時(shí)前, 26.49 KB) / 下載次數(shù) 0
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作者: 子子61961    時(shí)間: 半小時(shí)前

本帖最后由 子子61961 于 2012-6-10 13:58 編輯

木蘭少俠 發(fā)表于 2012-6-10 10:18
很感謝你的回復(fù)。普通情況下，空間有六個(gè)軸嘛！我所說(shuō)的就是圖中上下方向豎直的運(yùn)動(dòng)。

5樓有貼照片，不過(guò)是國(guó)外的圖片鏈接或許沒(méi)能顯示出來(lái)，
這里把照片重新貼一下。我接觸過(guò)的是yasukawa的六軸機(jī)械手，在國(guó)外用得很多的。
所以說(shuō)，你如果不把你問(wèn)的圖片貼出來(lái)，別人是不知道你問(wèn)的哪個(gè)機(jī)械手的。
至于六個(gè)軸，你不知道不代表沒(méi)有，五軸車(chē)床六軸車(chē)床都是很普及的東西。
在日語(yǔ)里，軸 有一個(gè)意思是量詞，中文說(shuō) 五臺(tái)電機(jī)，日語(yǔ)說(shuō) 五軸motor。是這個(gè)意思。
當(dāng)然，也可以理解為旋轉(zhuǎn)軸。

關(guān)于你貼出來(lái)的圖片，里面有型號(hào)，幫你搜索了一下，
yamaha的 YK400X。

直線運(yùn)動(dòng)能想到的是汽缸，滾珠絲杠，和齒輪齒條，如果齒條的話需要很長(zhǎng)的空間
汽缸的話控制位置不容易精確。
滾珠絲杠的話，速度有限制。

從圖片來(lái)看，下端stroke為150mm，上部的機(jī)構(gòu)高度為300mm，
如果齒條的話需要兩個(gè)stroke的長(zhǎng)度，所以有可能是齒輪齒條。
當(dāng)然只是猜測(cè)，這東西你問(wèn)廠家問(wèn)代理商都會(huì)告訴你。

所以說(shuō)你提問(wèn)題就要寫(xiě)清楚些，只寫(xiě)一句話就想得到信息有點(diǎn)不切實(shí)際。
6月7日的帖子，到了6月10日才把問(wèn)題說(shuō)明白，想搜集信息的話就得多說(shuō)點(diǎn)，不然即使有信息也不會(huì)傳到你這里。
另外，回復(fù)別人的時(shí)候別把對(duì)方當(dāng)成是什么都不知道，詢(xún)問(wèn)的時(shí)候別總用反問(wèn)句，這是工作交流常見(jiàn)問(wèn)題之一。不喜勿聽(tīng)。




圖片附件: robot_img.jpg (1 小時(shí)前, 33.46 KB) / 下載次數(shù) 0
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圖片附件: daffs.JPG (半小時(shí)前, 29.62 KB) / 下載次數(shù) 0
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