日志
混砂機精確控制的改進方案
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針對混砂機液料加入量出現的上述問題，通過對混砂機液料輸送系統和控制系統進行分析，針對每個元件對液料流量可能產生的影響制定出改進方案：
?。?）過濾器可能出現堵塞，造成液料泵輸出無流量或者流量變小。
解決方法：增加液料流量實時監測保護，一旦液料流量低于設定值允許的范圍，立即報警，并停止混砂輸出，然后在觸摸屏顯示過濾器堵塞。
?。?）液料泵老化（齒輪磨損等），造成變頻器頻率與液料泵的線性系數變化（實際使用過程中，泵的輸出流量與變頻器頻率不成標準的線性關系。在不同的流量段，泵與變頻器頻率的線性系數也不相同），在設定值（由觸摸屏鍵盤設置）不變的情況下，液料流量將變小。
解決方法：改變液料泵的控制方法，由目前的開環控制，改為PID閉環控制，將流量儀監測的實際流量作為負反饋輸入，實時與設定值進行比較，從而根據設定流量自動調節泵速，達到精確控制液料流量的目的。
?。?）出液閥、回流閥、出氣閥為電磁氣動控制閥，一旦由于線圈損壞或者氣壓不足等，PLc雖然輸出信號控制閥門打開，但閥門實際未動作，或動作幅度不夠，造成流量不足或消失。
解決方法：在氣動閥上增加限位，監測閥門是否開到位，并在氣路上增加壓力監測，一旦壓力不足，立即停止混砂輸出。
經過以上分析，首先對液料泵的控制系統進行了改造。利用某PID子程序功能，將流量儀的反饋信號和設定值在PLc中進行PID運算，然后PLc再將運算結果轉換成與頻率成線性關系的模擬量信號，控制變頻器頻率按照運算結果進行調節，使實際值在目標值范圍內進行微小波動，最終實現了液料流量的PID閉環控制（投入使用后，調整參數D的作用不明顯，所以實際只用了PI控制）。文章由http://www.fengdejixie.cn/首發于機械社區，轉載請保留版權。
