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    故障現象：某配套SIEMENS 810M的進口立式加工中心，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機X、Y出現尖叫聲，系統與驅動器均無故障。

    分析與處理過程：SIEMENS 61lA驅動器開機時出現尖叫聲的情況，在機床首次調試時經常會遇到，主要原因是驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的。對于這類故障，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：

1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。